TY - JOUR ID - 10.11834/jrs.20165334 TI - 变差函数权值估算的移动最小二乘匹配点云粗差剔除 AU - 史潇天 AU - 马洪超 AU - 周薇薇 AU - 张良 VL - 20 IS - 6 PB - 科学出版社 SP - 1352 EP - 1360 PY - JF - 遥感学报 JA - UR - http://jors.ijournals.cn/jrs/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=ygxb-20-6-shixiaotian&flag=1 KW - 匹配点云;粗差剔除;移动最小二乘;权重;变差函数 KW - stereo-images-matched point cloud;gross error detection;moving least square;weight;semi-variogram AB - 现有密集匹配点云数据已实现了地表3维信息的精细化表达,然而由于误匹配,此类点云往往包含一定数量粗差点并影响后续应用的处理效果。针对此类数据中误匹配所产生粗差点的剔除问题,将变差函数引入移动最小二乘(MLS)粗差剔除算法。变差函数对MLS拟合区域内点对间的相关性进行估算,以此为依据设置权值对最小二乘的结果进行优化;然后利用MLS局部、分区域地对点云进行曲面拟合;最终根据拟合结果剔除粗差。利用A3数字测图系统生成的城区、山区密集点云数据进行实验,并将处理结果、等权MLS处理结果与人工剔除结果进行对比。实验结果表明该算法可有效对点云中的粗差进行剔除,相较于等权MLS粗差剔除算法,该算法在城区、山区的误判率分别降低了5.16%和1.31%。 ER -